18 research outputs found

    Assistance à la découverte de connaissances contextuelles à partir de l'analyse des traces

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    L'observation d'une activité pour comprendre des comportements particuliers nécessite de discerner ce qui relève ou non du contexte. En intelligence artificielle la notion de contexte est une approche modale du raisonnement et plusieurs études ont été faites pour proposer des modèles génériques de représentation des connaissances contextuelles. La question de la découverte interactive des connaissances contextuelles et de leur inscription dans un modèle générique n'est toutefois que rarement examinée dans la littérature. Cette communication propose une approche exploitant le potentiel de la représentation de l'activité par ses traces modélisées d'interaction. Elle consiste à assister la découverte du contexte explicatif par une approche interactive associant l'analyse des données, les connaissances de l'analyste et leur mise en situation dans les traces modélisés. Cette approche interactive facilite l'élicitation de ce qui est contexte ou non. De plus, nous montrons qu'il est alors possible de représenter le contexte découvert sous une forme générique telle que proposée dans la littérature spécialisée. La méthode a été implémentée et a permis la découverte de contextes explicatifs pour la consommation en carburant lors de l'activité de conduite automobile. Les expérimentations, les données et les analyses ont été menées à l'IFSTTAR dans des conditions de conduite réelles

    ADVICE, Allocation Dynamique des Voies de Circulation : Analyse système et choix technologique, livrable final de la Tache 2

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    Lutter efficacement contre la congestion routière, améliorer durablement la sécurité des automobilistes sont deux des objectifs majeurs des gestionnaires d'infrastructures routières. En milieu urbain, la congestion du trafic a un impact direct sur la qualité des transports collectifs (TC) de surface. Au-delà de leur extension, l'optimisation des infrastructures existantes et le déploiement de Systèmes de Transport Intelligent (STI), qui rendent possible la gestion dynamique du trafic, sont une solution. Le projet ADViCe, issu d'un travail collaboratif d'un Think Tank du LUTB « Systèmes de transport », propose d'évaluer la pertinence de la mise en place d'une stratégie d'allocation dynamique des voies de circulation. L'objectif étant d'améliorer l'efficacité des transports prioritaires (bus, pompiers, etc.) sans limiter sensiblement l'espace disponible pour les autres véhicules. Les objectifs du projet Advices sont : " Définir une méthodologie pour la mise en place d'une solution innovante de gestion du trafic " Développer les technologies adaptées et les mettre en oeuvre " Expérimenter les stratégies ADViCe " Evaluer et optimiser les scénarios de régulation Ce livrable représente le livrable final de la tache 2. Dans ce rapport nous identifierons les fonctions nécessaires à la gestion du trafic et nous décrirons les technologies permettant de les réaliser

    Determination of cognitive workload variation in driving from ECG derived respiratory signal and heart rate

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    2nd International Neuroergonomics Conference, PHILADELPHIE, ETATS-UNIS, 27-/06/2018 - 29/06/2018Research works on operator monitoring underline the benefit of taking into consideration several signal modalities to improve accuracy for an objective mental state diagnosis. Heart rate (HR) is one of the most utilized systemic measures to assess cognitive workload (CW), whereas respiration parameters are hardly utilized. This study aims at verifying the contribution of analyzing respiratory signals to extract features to evaluate driver's activity and CW variations in driving with regard to cardiac activity. Eighteen subjects participated in the study. The participants carried out two different cognitive tasks requiring different CW demands, a single task as well as a competing cognitive task realized while driving in a simulator. Our results confirm that both HR and breathing rate (BR) increase in driving and are sensitive to CW. However, HR and BR are differently modulated by the CW variations in driving. Specifically, BR is suitable to evidence a variation of CW when driving is not required. On the other hand, spectral features characterizing respiratory signal could be also used similarly to HR variability indices to detect high CW episodes. These results hint the use of respiration to monitor the driver mental state in autonomic vehicles in order to predict the available cognitive resources if the user has to take over the vehicle

    Respiration and Heart Rate Modulation Due to Competing Cognitive Tasks While Driving

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    Research works on operator monitoring underline the benefit of taking into consideration several signal modalities to improve accuracy for an objective mental state diagnosis. Heart rate (HR) is one of the most utilized systemic measures to assess cognitive workload (CW), whereas, respiration parameters are hardly utilized. This study aims at verifying the contribution of analyzing respiratory signals to extract features to evaluate driver’s activity and CW variations in driving. Eighteen subjects participated in the study. The participants carried out two different cognitive tasks requiring different CW demands, a single task as well as a competing cognitive task realized while driving in a simulator. Our results confirm that both HR and breathing rate (BR) increase in driving and are sensitive to CW. However, HR and BR are differently modulated by the CW variations in driving. Specifically, HR is affected by both driving activity and CW, whereas, BR is suitable to evidence a variation of CW only when driving is not required. On the other hand, spectral features characterizing respiratory signal could be also used similarly to HR variability indices to detect high CW episodes. These results hint the use of respiration as an alternative to HR to monitor the driver mental state in autonomic vehicles in order to predict the available cognitive resources if the user has to take over the vehicle

    Quelle signalisation pour les allocations dynamiques de voies réservées à la circulation des transports publics?

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    ATEC ITS FRANCE, les rencontres de la mobilité intelligente, PARIS, FRANCE, 27-/01/2015 - 28/01/2015En milieu urbain, la congestion du trafic a un impact direct sur la qualité des transports collectifs. La gestion dynamique du trafic peut être une solution pour réguler leurs temps de déplacements. Des situations d'allocations dynamiques de voies réservées à la circulation des bus existent déjà dans certaines villes, mais aucune signalisation propre à cette situation n'existe à ce jour dans le code de la route. Dans la conception de cette nouvelle gestion dynamique du trafic, la question de la signalisation et de sa réceptivité par les usagers se pose. Il faut privilégier une signalisation lisible et intuitive car cette signalisation verticale et horizontale indiquant le mode de partage de la voirie doit être comprise par tous les usagers. Un questionnaire web a été conçu pour appréhender la compréhension de la signalisation de ces situations nouvelles à partir de panneaux déjà existants, combinés ou adaptés par quelques transformations, ajouts de textes ou de logos. La signalisation verticale en ville (panneaux) a été couplée ou non par une signalisation horizontale (marquage au sol). Plusieurs types de signalisations ont donc été testées grâce à ce questionnaire

    Véhicules connectés et autonomes : quels enjeux technologiques, juridiques et de sécurité routière ?

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    Connected and autonomous vehicles: what are the technological, legal, and road safety issues? New types of vehicles equipped with ultra-sophisticated technologies are being developed and could revolutionise travel. By offering assistance to driving or indeed by delegating driving to a machine, these vehicles will ultimately, once they are fully driverless or "autonomous", make it possible to improve road safety. But the coexistence of humans and machines raises numerous technological, legal, and safety issuesDe nouveaux types de Îhicules équipés de technologies ultra sophistiquées sont en cours de développement et pourraient révolutionner nos déplacements. En offrant une assistance à la conduite voire en déléguant la conduite à la machine, ces Îhicules permettraient, à terme, lorsqu'ils circuleront en autonomie, d'améliorer la sécurité routière. Mais la coexistence de l'homme et de la machine pose de nombreuses questions, technologiques, juridiques et de sécurité

    A Trace Analysis Based Approach for Modeling Context Components

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    International audienceThe context is the set circumstances that surround an event or object as reminded by [1]. According to this definition, taking the context into account when analyzing an activity would require having at one's disposal information describing the circumstances that surround each object concerned by this activity. This information is, by definition, difficult to describe precisely at the beginning of the analysis and must be progressively defined during the analysis process. We propose to gradually define the context information surrounding objects concerned by the activity, based on the interactive learning of activity traces, revisited by successive interpretations during the analysis. The context model of the components proposed by [1] will be considered as the basis to define the activity components, which are the objects concerned by the activity. The approach by interactive discovery of knowledge from activity traces should allow to discover the values of these components but also new knowledge specific to the observed activity. This approach allows us to dynamically build the context useful to the activity analysis. This methodology will be applied in the field of transportation to determine the impact of driving behaviors on fuel consumption

    Eco-driving: from the calculation of the ideal speed profile to its use during driving activity

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    Workshop on Energy - Efficient Drive Control of Road Vehicles, PARIS, FRANCE, 18-/05/2015 - 18/05/2015National audienceL'éco-conduite des Îhicules représente aujourd'hui un des moyens pour réduire la consommation d'énergie et limiter les émissions de CO2 dans l'atmosphère. En plus du coût d'investissement très faible de cette option, son application possible à des Îhicules anciens rend son impact important et immédiat. Les travaux exposés ici visent à quantifier dans un premier temps les potentiels de gain permis par une éco-conduite pour un Îhicule donné (ici le cas du Îhicule conventionnel est détaillé) en utilisant des méthodes numériques d'optimisation. Ensuite, un outil d'aide à l'éco-conduite basé sur cette optimisation a été conçu et testé. La démarche de conception tient compte de différentes contraintes qui peuvent apparaitre comme le trafic et la pollution mais aussi celles dues à la réceptivité du conducteur et à son aptitude à assimiler les informations qui lui sont destinées

    Trajectory optimization for eco-driving taking into account traffic constraints

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    International audienceIn this work potential gains in fuel consumption due to eco-driving will be discussed. A vehicle model and numerical optimization methods are used to identify optimal vehicle operation. To advice the driver of the realistically optimal velocity trajectory for a given trip, road and traffic constraints have to be taken into account. Most prior work on eco-driving do not consider traffic constraints. In this study, however, the chosen optimization method allows us to integrate traffic constraints in the form of a vehicle following situation. Three different factors specifying safe vehicle following are introduced and their influence on fuel consumption is discussed. With the results the gains of eco-driving are identified, while comparing a traffic-restricted situation with the overall optimal, non-constrained, vehicle operation

    Eco-conduite des véhicules : du calcul de la trajectoire idéale à son utilisation lors de l'activité de conduite

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    SGE'14 - Symposium de Génie Électrique 2014, Cachan, FRANCE, 08-/07/2014 - 10/07/2014National audienceL'éco-conduite des Îhicules représente aujourd'hui un des moyens pour réduire la consommation d'énergie et limiter les émissions de CO2 dans l'atmosphère. En plus du coût d'investissement très faible de cette option, son application possible à des Îhicules anciens rend son impact important et immédiat.Les travaux exposés ici visent à quantifier dans un premier temps les potentiels de gain permis par une éco-conduite pour un Îhicule donné (ici le cas du Îhicule conventionnel est détaillé) en utilisant des méthodes numériques d'optimisation. Ensuite, un outil d'aide à l'éco-conduite basé sur cette optimisation a été conçu et testé.La démarche de conception tient compte de différentes contraintes qui peuvent apparaitre comme le trafic et la pollution mais aussi celles dues à la réceptivité du conducteur et à son aptitude à assimiler les informations qui lui sont destinées
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